HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以空压机压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构简单紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、可靠、操作灵活、维护方便故障率低等优点，目前在矿山凿井工程中得到了普遍的使用。该机由抓斗、机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。 1.抓斗由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。 2.凿井中心回转式抓岩机由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。 3.回转机构：中心回转式装岩机由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证中心回转式装岩机回转时不间断地供应压气。 4.变幅机构：凿井中心回转式装岩机由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。 5.固定装置：凿井中心回转式装岩机由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。 6.机架：凿井中心回转式装岩机的机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 7.对HZ型中心回转抓岩机的结构进行改进，研究成功了抓斗落地松绳有自控装置和摆动液压缸油路闭路循环自润滑防污的系统，使HZ－6C型中心回转抓岩机性能****。在DTZT－6型抓斗的基础上，研制开发DTQ系列通用抓斗，斗容为0.2、0.4、0.6 m3，除配套在中心回转抓岩机上外，还可与长绳悬吊和吊盘悬吊抓岩机配套使用。